隨著智能制造、智能家居、5G隨著通信行業(yè)的快速崛起,小型化和輕量化將成為精密減速器的新發(fā)展趨勢。例如,機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置需要高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點。國茂新一代擺線針輪減速機正好滿足了這一系列需求。
減速器最關鍵的因素是絕對擺線軌跡,目前包括住友Spine等大多數(shù)減速器廠家的減速器擺線運動都是修形的。在這種狀態(tài)下,減速器的運動表現(xiàn)出阻力大、抖動、抗震能力弱等不足,國茂擺線減速器的技術是其真正的擺線運動軌跡。所謂矢量,就是擺線軌跡接近真實狀態(tài),真實擺線軌跡下的工藝將是最簡單的。
國茂減速機股份在開發(fā)減速器之初,就開始研究加工設備,花了三年時間開發(fā)了專門加工減速器的設備。與諧波減速器不同,擺線減速器傳動裝置分為輸入裝置、變速裝置和輸出裝置三部分。其中,變速器和輸出裝置是關鍵技術。
任何行業(yè)的發(fā)展都需要有一個完整的工業(yè)系統(tǒng),即工藝制造鏈。國茂擁有擺線減速器的全過程系統(tǒng),從理論框架、加工設備到工藝制造過程再到檢驗技術。這種獨特的工藝系統(tǒng)將充分保證減速器的產(chǎn)品質(zhì)量。
國茂擺線減速器創(chuàng)造性地采用雙擺線差變速輸出,可將工作噪聲降低至60分貝,使用壽命延長至8萬小時;同時,用滾珠傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動,簡化復雜的制造工藝,減少零部件數(shù)量,使減速器制造更簡單,工藝鏈更短,成本更低,性能更好。
減速器不僅解決了現(xiàn)有傳動結構傳動效率低、體積大的問題,而且具有高鋼、高精度、寬比、高效、低溫升高、噪音低、壽命長等特點。
另外與RV、r系列齒輪減速機、GX行星減速機相比,國茂擺線減速器還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點。
國茂擺線減速器工藝簡單,性能優(yōu)異,批量生產(chǎn)將打破國內(nèi)工業(yè)機器人嚴重依賴進口的局面,促進我國機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
目前,國茂已成功開發(fā)了各種型號的擺線減速器。SD擺線減速器在工業(yè)機器人領域及其獨特的結構AGV輪轂驅(qū)動模塊取得了巨大的成功。智能制造智能家居,5G隨著通信行業(yè)的快速崛起,小型化、輕量化的精密減速器將迎來快速發(fā)展的時期。
令人驚訝的是,國茂在2019年底開發(fā)制造了迄今為止體積最小、重量最輕的減速器。該減速器由特殊材料制成,應用廣泛,有助于自行車、醫(yī)療、護理、化工、食品、外骨骼機器人關節(jié)等。國茂已經(jīng)做好了全球市場布局,并計劃在未來五年全面取代傳統(tǒng)的行星減速器,使國內(nèi)精密減速器在世界減速器市場上有發(fā)言權。
不忘初心,砥礪前行
2019年,在上海工業(yè)博覽會和東京國際機器人展覽會等世界上舉辦了多次大型展覽。展覽不僅吸引了引了許多參展商的注意,也贏得了許多其他企業(yè)同事和觀眾的一致好評。一些外國商人來談判國際市場合作。國茂依托自主知識產(chǎn)權,積極推進科技成果產(chǎn)業(yè)化,積極加入眾多外商,不僅體現(xiàn)了國茂產(chǎn)品的優(yōu)秀實力,也體現(xiàn)了中國工業(yè)智能制造的主動性和話語權。